Да почему бы и нет они могут быть если захотят
Иван 3 отец Василия 3.
Они оба объединяли земли вокруг Москвы ( начал объединять Иван закончил Василий ). Короче они способствовали созданию централизованного государства.
Скорее всего, была. Но Андропов слишком мало времени находился у власти и не успел ничего сделать.