Алесандр Невский использовал знание местности. После освобождения Новгородских и Псковских земель, от армии Ливонской коалиции, вторгшейся туда в 1240 году. Александр Невский и его войско, вступило на территорию Дерптского епископства, одного из 5 ти государств Ливонии, и главного инициатора недавней агрессии на русские земли, так как епископство непосредственно граничило с Русью. Дерптский епископ Герман фон Буксгевден попросил помощи у Тевтонского ордена ,ливонским филиалом которого тогда временно командовал ландмейстер Андреас фон Вельвен, и вскоре передовой отряд князя Александра, был разбит у местечка Моосте.
После этого
Князь Александр отступил через Тёплое море (Узмень) пролив, соединяющий Псковское озеро и Чудское, и занял выгодную для себя позицию, на юго восточном побережье Чудского озера .
Лёд в этом месте, так как это мелководье, промерзает до дна, и утонуть там довольно проблематично. С востока княжеские войска прикрывали обрывистый берег и лесистая местность ,а с северо запада, Желчинская бухта ,с ненадёжным ,весенним льдом...
Ливонские рыцари и чудь, как тогда звали подданных дерптского епископа, наступали с южной стороны, и пройдя по льду Тёплое море,встретились с князем Александром и Владимиро Суздальской дружиной.
Проломив центр русских ,рыцарская конница упёрлась в обрывистый, лесистый, поросший кустарником берег, где скрывался засадный полк князя, и оказалась зажатой сильными флангами русского войска ,немцы начали отступать ,вспомогательные войска и кнехты, поддались панике, а вслед за ними и рыцари , побежали туда ,куда их и собирался загнать князь Александр, на весенний лёд, Желчинской бухты ...
Сколько погибло и сколько участвовало с обеих сторон точной информации нет. Вероятно участвовало с обеих сторон тысяч по 10, или около того . Для средневекового сражения это довольно много. Например в считавшейся одной из крупных битв средневековья, битве при Грюнвальде, в 1410 году, со стороны Ордена было 27 000 человек, а со стороны поляков, литовцев и их союзников ,39 000. Погибло тогда 200 рыцарей Тевтонского ордена.
Причём самих "орденских братьев" или как их ещё звали рыцарей, и действительно могло быть немного. Орден набирал армию ,а рыцари командовали, ехали в Орден и рыцари "пилигримы" из других стран Европы....
Незадолго до Ледового побоища, орден меченосцев, разбитый литовцами в 1236 году, на реке Сауле, потерял 48 рыцарей,братьев Ордена , и уже это стало основанием для включения Ордена меченосцев ,в более сильный Тевтонский.
Вероятно командовал немцами,в битве на Чудском озере , Андреас фон Вельвен, но так как действующим магистром он не был ,то рисковать особо не стал, перепоручил командование какому нибудь комтуру ,а сам наблюдал за ходом битвы издалека, что бы в случае победы присвоить лавры себе, а в случае поражения ,уйти от ответственности .К тому же и само сражение, называется Ледовое побоище, что говорит о том, что жертв с немецкой стороны было довольно много.