Как писал Шопенгауэр (а он был наблюдателен и умён), чем сложнее устроено существо, тем сильнее, многообразнее и разветвленнее оно способно реагировать на боль и вообще страдать. Ему еще и не делают укол, а оно уже орёт так, что уши закладывает, как та королева из книги "Алиса в Зазеркалье". Оно, наконец, может предвидеть свою реакцию на боль и сделать так, чтобы ни у кого уши не закладывало (придумает, как сдержаться).
Если у червяков ничего подобного не бывает, то те животные, которых мы в быту преимущественно и называем животными, т.е. млекопитающие, - тоже довольно сложные существа. Отсутствие слов и понятий они компенсируют большей наблюдательностью к мелочам жизни. Там, где человек поймет, что ему сейчас сделают больно, на основе быстрых логических умозаключений, собака поймет это о себе каким-то собачьим мгновенным "анализом деталей" (впрочем, на это способен и человек, а еще - на инстинктивное поведение, как вообще ни разу не млекопитающее, а кто-то более простой: прыг в сторону от опасного места, и там - взрыв, но без него). Говорят, обезьяны счастливее людей, потому что они быстро переключаются, но если обезьяну сильно напугать - какое-то время она будет так же подавлена, как и человек.
Если требуется выбор, люди в приоритете, потому что они все-таки сложнее. Но и другие млекопитающие тоже способны чувствовать очень многое из того, что чувствуют люди.