Обучать можно с возраста 2 - 3 лет. Только обучение должно быть в игровой форме и "урок" длится столько по времени на сколько хватает интереса у ребёнка.
Сейчас очень много пособий для раннего развития детей, которые помогают в игровой форме выучить и буквы и цифры, руку к письму подготовить.
Моя дочка по своей инициативе начала спрашивать названия букв в 2 года по азбуке Школы семи гномов, через пару месяцев ей подарили плакат с говорящим алфавитом. В итоге к 2,5 годам она выучила все буквы.
В 3 года и 2 месяца она стала спрашивать про то, какое слово написано, через месяц приобрели букварь и теперь потихоньку учится читать. Интерес к счёту появился ближе к 3 годам. Считать до десяти научилась за пару месяцев. Опять же мы считали по её просьбе пальчики, игрушки, деревья, дома и т.д. Постепенно она начала считать сама.
Если не хотите перенапрячь ребёнка, основы знаний давайте до 3-х лет. Они в этом возрасте быстро запоминают информацию. На хорошей базе дальнейшая подготовка будет проще проходить и быстрее.