Уважают каждого человека индивидуально, а не списком, поэтому неуважение к родителям вполне имеет право быть. Уважать л, например, мамашу-алкоголичку и папеньку-бабника, прижившего потомство где придётся лишь за то, что однажды по очередной дурости у них завёлся эмбрион, который по лени и безденежью закончился не абортом, а ребёнком? Вопрос риторический, "вообще", относительно безусловного уважения к чьим-то родителям лишь за то, что они поучаствовали в биологическом процессе.
В Вашем конкретном случае подозреваю обратную ситуацию: тёща - вполне обычный человек, без нимба, но и без метлы со ступой, а зятёк - слегка подразнаглевший. Живёте, как понимаю, на жилплощади родителей, готовит Ваша мать, а муженёк на чужих метрах похрапывает да у компа-телевизора посиживает, да тёщину стряпню пожёвывает, да всё ему не так.
Такое лечится лишь отдельным проживанием, при котором и на жилплощадь мужу придётся заработать, и обеды самому варить, как вариант - питаться тем, что Вы приготовите, и делить тяготы оплаты съёмной квартиры на двоих. Только не соглашайтесь переезжать к нему, даже если там хоромы необъятные. Если чёрная неблагодарность у него - семейная черта, то свекровь Вас заест по мелочам, как он пытается заедать Вашу маму.
Люди обычно ценят лишь то, что не имеют или потеряли, поэтому живите отдельно от родителей.