Считаю, что этично. Я здороваюсь. Ведь приветствуя человека, желаю ему здоровья.
Главное, чтобы интонация была доброжелательная. Тогда это слово несет заряд позитивной информации, вызывая у человека положительные эмоции.
Просто делаю это по-разному.
Если это место работы, то с порога весело и громко говорю: "Здравствуйте всем". Если вижу, что кто-то занят, и не может ответить на мое приветствие, киваю ему головой и машу рукой. Обычно он отвечает кивком. И это нормально.
<hr />
Если захожу в незнакомое место, первым делом тоже здороваюсь, говорю уже потише: "Здравствуйте", не обращая внимания на занятость персонала, и сразу добавляю : "Извините, можно спросить?" или "Простите, к кому можно обратиться?".
<hr />
Не поздороваться совсем, пройти молча я лично не могу. Иногда может и раздражаю кого-то, но считаю, что не поступаю некрасиво.
Потому что по этикету первым должен здороваться тот, который заходит в помещение,
О некторых нюансах приветствия можно посмотреть здесь.
Нигде отдельно не оговаривается, что здороваться в том случае, если человек занят, не стоит.
Поэтому всем, в том числе и занятому человеку, первым делом я говорю:
Если он не может ответить, и в мою сторону не смотрит, прохожу мимо, а если смотрит, то улыбаюсь и киваю.