• Игроки делятся на две равные команды от 2 до 10 человек в каждой (оптимально 6-7 игроков на команду) и занимают места на площадке по разные стороны сетки.
• Игроки каждой команды равномерно распределяются на своей половине.
• Жребием определяется, какой из команд достается мяч.
• Подающий игрок команды (находится в дальнем правом углу площадки) берет мяч и бросает его на половину команды соперника.
• Все броски в игре проводятся над сеткой.
• Задача игроков команды соперника поймать мяч и не дать ему упасть на землю. Игрок, поймавший мяч, бросает его на половину другой команды или делает пас своему партнеру по команде.
• Разрешается делать не более трех пасов за один розыгрыш мяча (Как уже говорилось выше, правила игры можно менять, предварительно договорившись об этом перед началом игры. Можно, например, отменить .пасы вообще, сократить их количество до одного или увеличить до пяти и т.д.).
• Игрок, владеющий мячом, может делать по площадке не более трех шагов.
• Игрок с мячом не имеет права подбрасывать мяч и сам же его ловить. Обязательным является пас партнеру или подача на половину соперника.
• После каждой выигранной подачи (заработанного командой очка) игроки этой команды меняются местами, перемещаясь по площадке по часовой стрелке. В том числе меняется и подающий игрок команды.
• Каждая партия в пионербол проходит до определенного количества набранных одной из команд очков. Обычно это 10, 15 или 25 очков. Причем перевес команды победителя над соперником должен быть не менее двух очков. Если разница в счете меньше, то партия продолжается до тех пор, пока одна из команд не добьется разницы в два очка.
• Матч в пионербол ведется до одной, двух или трех побед одной из команд в партиях.
• Ничейных результатов в пионерболе нет.
• После каждой выигранной партии команды меняются сторонами, право первой подачи переходит к противоположной команде.
