В биологии есть несколько классификации движения. Первое: движение может быть активным и пассивным. Например, пауки: маленькие паучата в поисках нового дома передвигаются с помощью ветра. Это пассивное движение. Зацепившись за что-то, они ползут по поверхности ножками - это активное движение. Правда, к четвероногим пассивное движение почти не относится (за исключениями типа летучих мышей и белок-летяг), но важно понимать классификацию.
Дальше: классификация по среде обитания:
В воде плавают, в воздухе летают, по земле ходят, бегают, прыгают, ползают. Под землей - бурят. Да-да, продвижение червя или крота - это бурение!
И совсем частные случаи: разные виды ходьбы, в зависимости от того, как переставляются лапы: галоп, рысца, иноходь.
А еще разные виды клеточного движения (но это касается только простейших): амебное (за счет перетекания жидкости внутри клетки), жгутиковое (когда у простейшего организма есть реснички или жгутики), и мышечное сокращение (у миоцитов).
Добавлю еще насчет ползания. Многие считают, что крокодилы ползают. Это не так: крокодилы ходят лежа! Потому что у них ноги растут с боков туловища.