Да, можно. Если каждый человек добивается своей цели посредством своих действий, то в итоге все общество совокупности получает выгоды. Таким образом, можно согласиться с автором.
В государстве люди должны подчинятся определенным правилам и нормам, установленным государством, без них не может быть ни какого государства, ведь каждый будет делать то, что хочет. Соотвественно, пока есть эти правила, нет полной свободы.