1. Подойти к дороге
2. Пока свет на светофоре не зеленый: ждать
3. Перейти дорогу
/////////////////////////////
Смотрите. Тут правда есть немного лишнего. Противоположные стороны всё таки проверять не надо. Хватит 4х углов. Но текст комментирован, лишнее можно убрать. поясняющих картинок нет. но вопрос и так слишком долго живёт без ответа. Мне казалось срок жизни 2-3 дня максимум, а тут 5 дней минуло.
Если что, отправляйте на исправление. дома дорисую.
Главное программа работает. Правда есть подозрения, что не во всех Паскалях (как они относятся к объявлению массива массивов?)
Это был Free Pascal Compiler version 2.6.4 [2014/04/20] for i386
В версии 3.0.0. думаю, тоже сработает
P.S.Добавил возможные варианты (не все, ясное дело) расположения точек.