Полезны все книги.
Содержащие реальные знания, позволят вам лучше понять окружающий мир.
Мистические, фантастические и даже религиозные позволят взглянуть на мир другими глазами и понять, что есть не только настоящее и прошлое, но есть пути в будущее и "то, чего нет, но могло бы быть, если бы", позволит создать новые аналогии и проекции для реального мира.
На самом деле, полностью оторванных от жизни книг не существует. Есть оторванные от быта, но быт - это не то, чему обязательно учиться по книгам, как мы не учимся по книгам говорить на своем первом, родном языке. Быт просто проникает в нас и, на мой взгляд, совершенно не обязательно еще и углублять свои знания о том, что естественно, если вы не собираетесь менять основы. Лучше потратить это время на развитие.
И детские книги, которые кажутся оторванными от быта, предоставляют взгляд на взаимоотношения людей, характеров и обстоятельств, так что считать их оторванными от жизни неверно в корне, а считать их оторванными от быта - верно лишь частично, так как даже помимо воли автора, быт присутствует везде, только внимания на нем специально не заостряется.