Во-первых, периоды всё-таки ледниковые, а не ледяные. А связано это с тем, что космос неоднороден - в нем также есть свои времена года, свои характерные периоды, связанные с движением нашей Солнечной системы в Галактике Млечный путь. Самый известный такой период - это длительность прецессии земной оси, вследствие чего она за примерно 26 тысяч лет пробегает по небосводу полный круг с 12 зодиакальными созвездиями.
В силу инерционности земных процессов климат может и не заметить этого, а может свалиться в ледниковое состояние, которое длится до половины цикла, то есть 10-13 тысяч лет. Иными словами, не каждые 26 тысяч лет случается очередное оледенение, но все они кратны этой величине с разными коэффициентами: чаще всё-таки 1, но бывает и 2, и даже 3 (то есть комфортный климат сохраняется подряд 50-75 тысяч лет).
Это что касается галактических циклов, но в пределах Большого космического года (26 тысяч лет) на Земле случаются локальные похолодания и потепления. Конечно, они не такие резкие и длительные, но всё же весьма заметны. Собственно, все эти циклы отлично просматриваются в истории - резкие миграции как раз и отражают изменение климата. Например, 17 век был очень холодным - урожаи в Европе резко сократились: начались войны, смуты, революции. Например, в 1610-е в Москве первый снег выпадал в конце августа, а снежный покров устанавливался к середине сентября. Заниматься сельским хозяйством при таком раскладе было почти невозможно - народ массово побежал в Поволжье, Дикое поле, на Северный Кавказ, Южный Урал. Властям пришлось в 1649 г. вводить крепостное право, чтобы удержать крестьян на землях центральных областей. А 18 век был уже теплее, пик локального потепления пришелся на первую половину 19 века. Например, в 1812 году в декабре французы шли из Москвы на Запад аж при +5 градусах, но даже этот "лютый мороз" был запредельным для их суконных мундиров и штанов из лосиной кожи.