Лемма - это нечто начальное, основное, первостепенное, предшествующее. Но в то же время и не очень нужное само по себе.
Сейчас объясню по-простому. Понятие "лемма" довольно низкочастотное. Мы его не часто используем в своей повседневной, не профессиональной речи. Зачем оно нам? Но это понятие нужно нам для того, чтобы объяснить истоки того, о чём толкуем.
Это понятие используется и в логике, и в математике, и в ботанике, и в лингвистике. Но мне ближе и понятнее русский язык. Поэтому, я объясню всё на примере науки о языке.
Меня спросили: "А не составишь ли ты предложение со словом "друзьями"?".
Я отвечаю: "Да вы знаете, слово "друзьями" - это одна из форм леммы "друг". Вот если эту лемму мы преобразуем в форму Творительного падежа множественного числа, то...
Мне скажут: "Да что ты леммами-то нас тут закидала! Не нужны они. Составь предложение со словом "друзьями".
Те, кто прервут меня, будут отчасти правы. Им нужно предложение, конкретное. Но не зная значения леммы "друг", мы не сможем правильно использовать форму "друзьями".