Не надо заставлять. Надо просить помочь, делигировать полномочия и обязательно благодарить за помощь, говорить что вам без него было бы тяжело.
Многие женщины считают, что мужчина сам должен догадаться сходить в магазин или помыть посуду или ещё чего она от него хочет. Но они не догадываются, они о другом думают. Поэтому сами дайте ему в руки пакет с мусором, когда он выходит из дома и скажите: милый, вынеси пожалуйста.
Попросите помыть посуду после ужина, а то вам ещё детей укладывать. Ну или пусть он почитает детям пока вы убираетесь на кухне. А потом скажите, что он супер-заботливый папа и уложил деток даже быстрее вас. Озвучивайте всю помощь которая вам нужна.
Выхожу тут из магазина. Стоит женщина большая грузная с сумками и мило так по телефону: дорогой, я тут столько всего вкусненького накупила, мне самой не донести, солнышко, подъедь забери меня.
Не надо мужика пилить. Ему надо всё говорить, хвалить, целовать и говорить что он самый лучший и вам с ним повезло.