Делюсь личным опытом потому, что в 19 лет боролась с тем же (сейчас мне 24):
Во-первых, надо слушать то, что вам говорят, без ссор, но не слушать, если Вам совет не подходит, а делать так, как сами считаете нужным. Чтобы со временем на примере показать, что вы выросли.
Во-вторых, зарабатывайте сами, чтобы ваши финансовые вопросы не могли контролировать или шантажировать ими.
В-третьих, живите отдельно - тогда учить жизни вас будет некому. Или временно поживите отдельно, а потом можете вернуться. но не как побитая собака: например экономия на аренде жилья - на свою квартиру коплю (при этом копите реально).
И ведите себя уверенно - когда люди увидят, что их разговоров не подрывают вашу уверенность, то советовать перестанут.
И просите совета в сложных ситуациях, чтобы избежать многих ошибок - так окружающее будут знать, что вы сами всё спросите у них, если что. Мне этого хватает, хотя с родителями живу.