Страх перестает быть страхом, когда он осознан. Страх - это охранник, который охраняет область реальности, которая может быть реально опасна для неподготовленного. Проходя через страх он прекращает иметь значение для человека и сменяется ясностью. Страх подобен экзаменатору, или сфинксу, или жрецу, проводящему ритуал посвящения в ясность. Ритуал этот - есть испытание.
Ясность наступает например так. Страх - это слово, которое хоть и является именем существительным, а значит обозначает предмет, но никаким предметом и сущностью не является. Ну нет такого предмета - страх. Его нельзя увидеть, пощупать, у него нет массы, протяженности в пространстве, его нельзя положить в тачку. А что есть? А есть процесс - дело, которое нужно обозначить не существительным, а глаголом - бояться. А если есть дело, то им можно заниматься, или не заниматься. А значит сам страх - это продукт деятельности "бояться". И когда человек понимает что он делает, когда боится, то он может эту деятельность прекратить, преобразовать, переиначить так, чтобы в результате страха не было. Человек становится способным управлять страхом своим, а иногда и чужим.
Но это всё интеллектуальные рассуждения, которые не имеют значения если не пережиты на уровне чувств и поведения.
Страх- это лишь первый наш экзаменатор (сфинкс). За тем следуют другие посвящения и другие экзаменаторы. Дружить с экзаменатором можно, но блат и неформальные отношения здесь не катят. На этом экзамене может попасться билет под названием "дружба", тогда страх не пустит до тех пор, пока человек не научится дружить. Но возможны и другие билеты (Любовь, уважение, смирение..., решимость)