Начнём с Жилина.
Человек среднего роста (давно читала, может и не такого роста), красивого телосложения и без лишнего веса.
Смелый, заботливый, изворотливый и находчивый, никогда не падает духом, пытается решить все проблемы и не уворачивается от них, если появится любая возможность, он ею воспользуется.
Костылин.
Человек низкого роста (опять же не помню), непонятного телосложения ( -_-" может и нет ) тяжёлый.
Ленив и труслив, не предпринимает буквально ничего, чтобы выбраться из плена татар, но между этим он не просил себя спасать когда они вместе убегали от татар.
Послушный- слушается, выполняет поручения, хороший,
Питание животный и всех людей
Эпитеты : клятвенных слов, невеселая минута,
думаю, ими же явл-ся слова из предпоследней строчки стиха (но это не точно))
в 3 строфе лир.герой сравнивается со зверем-волком (у порога я встану,как зверь, захотевший любви и уюта)
удачи)