Простое предложение например:
Маша ходила по лесу, гуляла.
В простых предложениях, как вы и сказали 1 и более основ.
Сложносочиненное предложение например:
Маша гуляла, и "лесные жители" наблюдали за ней...
В таком предложении 2 и более простых предложения, скрепленных между собой запятыми и союзами(и, а, но, и.т.д)
1) стеклорез
2) самовар
3) самолёт
4) водопад
Им-стол
Род- стула
Дат-стулу
вин-стул
твор-стулом
предл-стуле
Растения - живые существа, и причиняя им боль они все чувствуют
Им. п. умные учителя
Р. п. умных учителей
Д. п. умным учителям
В. п. умных учителей
Т. п. умными учителями
П. п. об умных учителях