Слова "учитель", "ученик", "преподаватель" - это имя существительные, одушевлённые, мужской род, 2-ое склонение.
Изменение по падежам слова "учитель" (единственное число):
учитель (Именительный падеж единственного числа);
учителя (Родительный падеж единственного числа);
учителю (Дательный падеж единственного числа);
учитель (Винительный падеж единственного числа);
учителем (Творительный падеж единственного числа);
(о) учителе (Предложный падеж единственного числа).
Изменение по падежам слова "учителя" (множественное число)
учителя (Именительный падеж множественного числа);
учителей (Родительный падеж множественного числа);
учителям (Дательный падеж множественного числа);
учителей (Винительный падеж множественного числа);
учителями (Творительный падеж множественного числа);
(о) учителях (Предложный падеж множественного числа).
Склонение слова "ученик" (единственное число):
ученик (Именительный падеж единственного числа);
ученика (Родительный падеж единственного числа);
ученику (Дательный падеж единственного числа);
ученика (Винительный падеж единственного числа);
учеником (Творительный падеж единственного числа);
(об) ученике (Предложный падеж единственного числа).
Склонение слова "ученики" (множественное число):
ученики (Именительный падеж множественного числа);
учеников (Родительный падеж множественного числа);
ученикам (Дательный падеж множественного числа);
учеников (Винительный падеж множественного числа);
учениками (Творительный падеж множественного числа);
(об) учениках (Предложный падеж множественного числа).
Склонение слова "преподаватель" (единственное число):
преподаватель (Именительный падеж единственного числа);
преподавателя (Родительный падеж единственного числа);
преподавателю (Дательный падеж единственного числа);
преподавателя (Винительный падеж единственного числа);
преподавателем (Творительный падеж единственного числа);
(о) преподавателе (Предложный падеж единственного числа).
Склонение слова "преподаватели" (множественное число):
преподаватели (Именительный падеж множественного числа);
преподавателей (Родительный падеж множественного числа);
преподавателям (Дательный падеж множественного числа);
преподавателей (Винительный падеж множественного числа);
преподавателями (Творительный падеж множественного числа);
(о) преподавателях (Предложный падеж множественного числа).