Ну для начала нужно посмотреть на отношения вашей жены и тещи между собой. Если отношения у мамы и дочки не очень, есть давние обиды, высказанные или не высказанные, то мужу достаточно формальных отношений с тещей. Как уже советовали - достаточно уважения.
Если же наоборот, отношения близкие, доверительные, то с тещей одназначно нужно дружить, потому что если вы ссоритесь, то жена оказываеися между двух огней, и волей не волей ей приходится принимать чью-то сторону, а это тяжело. Полюбить чужого человека сложно, но возможно. Для начала, если есть конфликты, нужно начать их избегать, посмотреть что их вызывает, какие притензии у вас к своей теще, какие у нее. И подчистить свои "косяки", например, она приходит к вам в гости и начинает пилить, вот кран все течет, полка на полу лежит уже два месяца. А вы возьмите и почините кран, прибейте полку. Минимизируем источники конфликта со своей стороны и не поддавайтесь на провокации с ее стороны. Налаживаем сначала видимый мир в семье. Потом начать просить у нее мелкие одолжения, которые ей не сложно сделать, например дать книгу почитать из ее домашней библиотеки, пирог испечь, если она любит печь пироги. Просим сделать то, что ей не сложно и отказать в просьбе причин нет. Привыкая делать для вас что-то хорошее, она потихоньку будет лучше к вам относиться. И со своей стороны, стараемся выполнять просьбы тещи, но на шею не даем садиться. Далее начните дарить ей подарки, идете в гости к ней, спросите что в магазине купить, или просто что-то к чаю захватите или фрукты. На праздники дарите не формальные подарки, а нужные.
Выстраивать отношения с человеком труд, делайте маленькие шажочки на встречу, даже если пока не видите шагов в свою сторону. Чем больше вы делаете для человека, тем он становится дороже вам, а вы ему.