Начнём, пожалуй, с динозавров.
Если быть совсем точным, то такой единицы — динозавры — не существует. Это надотряд — группа, объединяющая несколько родственных отрядов в одном классе животных. При всей своей разнообразности (большие и маленькие, травоядные и хищники, двуногие и четвероногие и так далее), все динозавры схожи в анатомических особенностях.
Всем им присуща «мозаичность» строения: череп как у ящерицы, зубы и кожа — как у крокодилов, кости — как у млекопитающих, строение таза и задних конечностей — как у птиц.
Имя группы — динозавр — сконструировано из двух греческих слов «динос» (сстрах, ужас) и «заврос» («ящер»). Иными словами: наши динозавры — это «ужасные ящеры».
Слово «заврос» присутствует в названии очень многих видов динозавров: стегозавр — «пластинчатый» ящер, гадрозавр — «утконосый» ящер, аллозавр — «странный» ящер. Так что можно считать, что это их — динозавров — родовая отметина, указание на принадлежность к некой общей группе.
<hr />
Пойдём дальше: где-то еще слово «заврос» встречается?
А то как же!
Есть еще целый отряд (кстати, тоже вымерший) птерозавров, т. е. крылатых ящеров. Динозаврам они близкие родственники, но совсем к этой группе не относятся — слишком отличны.
Есть и два отряда морских ящеров — ихтиозавры (рыбо-ящеры) и плезиозавры («как ящеры»). Их иногда называют водными или морскими динозаврами, но это неверно: отряды родственные, но опять-таки слишком отличающиеся.
Всех же вымерших динозавров, ихтиозавров, плезиозавров, птерозавров и вполне себе живых крокодилов зоологи объединяют в одну группу животных. Все они отличаются четырехкамерным сердцем, особым положением зубов (каждый — в своей ямке) и конечностей (почти под телом, из-за чего тело над землей приподнимается) и вполне вероятной «почти теплокровностью». И называется эта группа архозавры — царственные, правящие, ящеры.
<hr />
В общем, отсюда уже следует, что все динозавры — ящеры, но далеко не все ящеры — динозавры.
Кто они такие — ящеры? А так называется весьма обширный класс, который нам известен как рептилии или пресмыкающиеся. Точнее, так называли ящерец и крокодилов — четырехногих, покрытых чешуей, с выраженной головой, телом и хвостом животных. Потом это название устарело.
А ящерец и крокодилов объединили с черепахами и змеями в один класс — рептилий.
Сейчас слово «ящер» в систематике используется, как правило, как составная часть названий видов, родов и семейств и указывает на то, что конкретно это животное — рептилия или подобное рептилии существо.
<hr />
В целом, различий между ящером и динозавром немного.
Группа динозавров — это только часть более обширной группы ящеров.