Главным героем былины является богатырь Святогор.
Живет богатырь среди каменных утесов.
Хочется ему поехать к братьям-богатырям, да вот беда не держит его земля.
Ведь он такой высокий, что головой облака может подпирать, а надумает в реку зайти, так и того хуже наделает, вся вода из реки вытечет. Даже горы его не выдерживают, шатаются под ним. Он бы и рад ими ворочать, два кому это надо.
Вот и бродит он по каменным утесам в одиночестве.
А как хочется силушкой богатырской померятся.
Но за что не возьмется, все в его руках крошится, на части рассыпается.
Повстречался однажды Святогор с Микулой Селяниновичем, попытался сумку его поднять, которую тот наземь бросил. Да только что и сумел до колен поднять, да и сам по колено в землю провалился.
Не смог он с сумочкой маленькой справиться, потому что там вся тяга земная лежала.
По совету Микулы пошел Святогор к кузнецу, узнать судьбу свою. Отправил тот его в дальнюю дорогу. На краю гор, где красна девица живет. Увидел богатырь, что она без движения, и ударил ее в грудь мечом. А затем отправился назад. А девушка то от удара ожила. И превратилась в прекрасную девицу-красавицу. Снарядила она на золото, которое Святогор в избушке ее оставил и отправилась с товарами торговать, да счастья искать. Вот и со Святогором встретилась. Рассказала ему про свою судьбу. Понял Святогор, что это он ее спас, но девушке так и не раскрыл свою тайну. Вскоре они поженились.
Кроме Святогора героями были является: Микула Селянинович, красна-девица и кузнец.
Главную мысль выразил сам богатырь:
Не стоит похваляться силой своей, чтобы потом не было стыдно. Когда простой пахарь как пушинку несет на плечах всю тягу земную.