В Индии понятие каст это традиции, там все четко прописано, и человек живет в определенных рамках, в других странах вы пишите о проститутках и палачах, честно впервые слышу, что они неприкасаемые, а то что вы называете "потеряли человеческий облик", это вообще условно и субъективно.
В Индии существуют 4 касты (варны) - Брахманы (священники, ученые), кшатрии (правители,воины), вайшьи (торговцы), шудры (крестьяне, ремесленники; шудры деляться на чистых и низших) и последние это "неприкасаемые", они не входят в ни в одну из варн (каст), они возникли из древних племен, но не входивших в общество ариев завоевавших Индию, поэтому они неприкасаемые по факту рождения, конечно, и работа им в Индии достается самая неприятная, справедливости ради замечу, что в больших городах сейчас грань немного стирается.
Неприкасаемыми могут стать те, кто делает работу важную для социума, но оскверняющую, например, кожевники или те, кто работает на животноводческих фермах.