Думаю, определение "утонули" никак не связано с позой или положением скелета динозавра. Скорее это общее определение, такое условное, даже упрощённое для простоты восприятия. "Поза" тут ни причём.
Целые скелеты динозавров, могут сохраниться и сохранить прижизненное расположение костей, если быстро попадают в плотный грунт и потом в породу (окаменевают).
Случиться это может в воде на дне (в море, в озере, редко в реке), или на суше в случае катаклизмов - схода селей или извержения вулканов, когда большие пространства накрываются плотным слоем геологических материалов.
Вопрос только в том, что настоящие катаклизмы случаются не часто, а вода есть везде, поэтому и получается, что чаще находят целыми скелеты тех динозавров, которые попали в воду. При этом нельзя точно сказать попали они туда живыми или не очень, к тому моменту, как они достигли дна, это было уже не важно, залегли как получилось.
Теперь о фактах, известен случай обнаружения двух динозавров накрытых катаклизмом во время схватки или скелет самки динозавра в прижизненном положении на гнезде с кладкой. Но эти случаи исключительно редкие. Чаще находятся скелеты ихтиозавров, но у них и выбора не было, они всю жизни проводили в воде. Или скелеты некрупных наземных динозавров, случайно попавших в воду. Что касается катаклизмов, крупные кладбища динозавров встречаются на территории Китая, Монголии, Дальнего Востока России - случается и такое, но это не системное явление, происходит только от случая к случаю.
Дальше фото окаменевших и живых рептилий, сами составьте мнение что на что влияет в жизни и в палеонтологии.
Музейное фото Знаменитого археоптерикса и мелких птеродактилей размером с воробья (масштаб не соблюдается).
Современная рептилия в зоопарке.
Музейное фото, скелет ихтиозавра на дне.