Характеристика беспозвоночных включает в себя отсутствие позвоночника и костного скелета. Органы движения различаются у разных беспозвоночных:
Членистоногие имеют экзоскелет, членистые придатки, многочисленные пары конечностей.
Иглокожие имеют известковый эндоскелет из пластин или косточек, пятилучевую симметрию, способны двигаться. Они имеют небольшие клешни со скелетной структурой, которые используются морскими ежами и звёздами для очистки и захвата добычи. Передвигаются морские звезды при помощи многочисленных ножек, попарно отходящих от тянущихся до конца каждого луча радиальных каналов.
Моллюски. Тело состоит из трёх основных частей: нога, висцеральная масса, мантия с системой органов. Нога мышечная структура, расположенная в нижней части тела животного. Моллюск выделяет слизь из нижней части ноги, чтобы смазывать подстилающую поверхность. Слизь улучшает передвижение путём многократного сокращения и растяжения мышцы ноги моллюска.
Кольчатые черви. Тело состоит из головы, хвоста и средней области многочисленных сегментов. Сегменты отделены друг от друга перегородками. Каждый сегмент содержит набор органов и имеет пару хитиновых щетинок, а у видов, живущих в море, имеются мускулистые придатки, используемые для передвижения. Кольчатые черви передвигаются путём координации своих мышц по длине тела. Продольные и кольцевые мышцы работают таким образом, что части тела кольчатых червей могут быть попеременно длинными и тонкими, и короткими и толстыми. Это даёт возможность кольчатым червям создавать волну движения вдоль тела, чтобы перемещаться по рыхлой земле (как дождевой червь). Они вытягиваются, чтобы проникать через почву и прокладывать подземные ходы.
Губки это оседлые животные, которые живут, прикреплёнными к поверхностям, раковинам и другим подводным объектам. Личинки их находятся в свободном плавание.
