После начала сражения, карфагенский центр прогнулся под ударом численно превосходящих войск римлян. За это время галльская конница на левом фланге разбила римскую конницу и, проскакав по тылам римского построения, пришла на помощь нумидийской коннице, связавшей боем конницу римских союзников. В результате конница римских союзников обратилась в бегство. В то время как центральная часть войск Ганнибала отступала, римляне бессознательно втянули себя в большую дугу. Стоящие на флангах ливийцы ударили во фланг втянувшейся вглубь построения карфагенян пехотной массе римлян — после чего, карфагенская пехота и конница окружили главные силы римской пехоты. Окружённая и подвергшаяся нападению со всех сторон без средств спасения римская армия была впоследствии разгромлена по частям.
В XVI–XVII вв. Чехия и часть Венгрии вошли в державу австрийских Габсбургов, где развивался абсолютизм. Особенностью этого региона была огромная роль династических связей, что приводило к объединению двух и более государств в одних руках или в руках близких родственников. Такие династические у́нии (т. е. объединения двух стран под властью одной династии) не были прочными, поскольку входившие в них государства имели разные интересы.
Огромное воздействие на соотношение сил в регионе оказывала Османская империя. Венгрия испытала удары турок ещё в XIV в. Однако в начале XVI в. королевская власть в Чехии и Венгрии, находившихся в это время под властью одного монарха, была ослаблена мятежной знатью, которая даже в условиях турецкой угрозы не желала объединить свои усилия. В 1526 г. Венгрия подверглась разгрому.
Непрерывные войны заставляли Фердинанда Габсбурга и во внутренней политике действовать решительно. В его правление усилилась королевская власть, выросли налоги, сократилось влияние сословно-представительных органов, проводилась политика Контрреформации.
С 1556 г. и до 1806 г. наследники Фердинанда I, являлись одновременно королями Чехии и Венгрии, эрцгерцогами Австрии и императорами Священной Римской империи. При этом и Чехия и Венгрия сохраняли собственные законы, привилегии и систему управления.
К тому же Венгрия не входила в состав Священной Римской империи, и интересы монархов из династии Габсбургов как правителей этих стран зачастую противоречили их же интересам как императоров.
Особым периодом в истории Чехии и Венгрии было правление короля Рудольфа II Габсбурга, который считал защиту христианства от турок своей главной задачей и добился в этом некоторых успехов. Другим важнейшим направлением его деятельности была политика Контрреформации. Однако Реформация успела пустить в его владениях достаточно глубокие корни, и действия Рудольфа II не имели успеха. В Чехии, где разные направления в христианстве издавна противостояли друг другу, императору пришлось пойти на существенные уступки протестантам.
Напряжение во владениях Габсбургов, особенно в Чехии, нарастало. Разразившаяся вскоре Тридцатилетняя война принесла Чехии огромные жертвы и способствовала упадку страны.
