Карл Линней создатель классификации растительного и животного мира . Делил природный мир на три царства : минеральное, растительное и животное. Использовал четыре уровня : класс, отряд, род и вид. Дал понятие - биологический вид. Много путешествовал и изучал флору и фауну (растения и животные) в своей стране Швеции .Активно занимался минералогией
Вот тут неплохая презентация http://www.zpsh.ru/files/Slon2008/kursi/Sam%20sebe%20krolick/Presentation/%D0%B1%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B8.ppt
Поверхности туловища - мышцы подойдут?)