Вероятно, если строили постоянный мост, переходили пропасть или ущелье по его дну. Возможно, спускаясь вниз вдалеке от предполагаемого места строительства. Доходили, Куда нужно, поднимались наверх. Остававшиеся наверху сбрасывали вниз верёвки, который нижние поднимали на другую сторону ущелья. Затем верёвки натягивали… всё, первоначальная связь налажена. Можно строить канатный мост.
В любом случае, через многие ущелья есть какие-то переправы. Хотя бы более-менее удобный спуск и подъем. Есть плохие, но тропы. и есть люди, горные жители, умеющие такими токами пользоваться. Или возможность обойти само ущелье. Пускай и длинным путем, но выйти на другую сторону. А там, если расстояние позволяет, можно пустить стрелу с привязанным тонким шнуром... наверное. если же ущелье совсем широкое, спускаться и тянуть каната через низ.
Ну а если планируется строить стационарный мост, в любом случае нужно спускаться вниз. ставить опоры моста, возможно, и налаживать на месте в производство материалов. Пилить камень, дробить щебень. И почти наверняка, прокладывать к месту предполагаемого строительства дорогу. Для подвоза людей, строительной техники и материалов. Возможно, две дороги, с обеих сторон.
Да и первоначально, на другую сторону переправляться нужно. Хотя бы для того, чтобы ее обследовать на предмет возможности строительства.
Для наведения временного моста достаточно перекинуть через пропасть канаты. Как основа для моста. строительство постоянного моста откуда сложнее и серьёзнее. Но! Если нужно построить мост на другую сторону пропасти, можно предположить, что другая сторона пропасти достаточно хорошо известна. Известно, что там и зачем туда нужно. Следовательно, люди с этой стороны, как минимум, побывали на той стороне. То есть, с другой стороны есть некое снабжение. Уже есть. можно строить производство строительных материалов, прокладывать дороги и начинать строить. И… в любом случае, это задача - для государства, располагающего возможностями для подобного строительства. А вниз, как я уже сказал, спускаться в любом случае придётся. Если пропасть достаточно большая, то есть широкая, придётся ставить опоры. Опирая их либо о стены ущелья, либо на дно.