Плечо-это с.р а на конце существительных с.р. пишется о
Чаще всего существительные выступают в роли подлежащего (если в именительном падеже) или в роли дополнения (в косвенном).
Пить танцевать думать красить плавать вязать плясать писать кушать сделать петь лить творить бежать кормить
Вообще то это наречие, но иногда может выступать в роли союзного слова.
Сильный-слабый
тяжелый-легкий
яркий-темный