Если они еще к нам не прилетали (мне кажется, что они еще не прилетали), то скорее всего они не прилетят к нам при нашей жизни (я имею в виду жизнь нашей цивилизации).
Я встречал такое понятие - "окно контакта". Это временной отрезок в жизни цивилизации, когда она уже способна вступить в контакт, но еще не погибла в результате техногенной глобальной катастрофы и не "мутировала" (не перешла в новое качество, не совместимое с возможностю и потребностью в контакте).
Маловероятно, что мы вырулим из проблем, которые себе создали. Человечество слишком разобщено и к тому же увязло в технологиях, которые направлены не на удовлетворение насущных потребностей, а на получение финансовой прибыли (идиотская в общем-то ситуация). Природных ресурсов типа нефти и газа, как говорят, осталось на 30-40 лет при нынешних темпах их добычи. То есть, времени у нас очень мало.
Это значит, что любая развитая цивилизация, которая нас обнаружит (или обнаружила), должна сама находиться на достаточном уровне развития, не погибнуть в результате техногенной катастрофы (кто даст гарантию, что они не такие же идиоты, как мы?), успеть принять решение на экспедицию, подготовить ее и осуществить.
Вот кандидат - планета Глизе 581 c. Она больше других похожа на Землю. Расстояние 20 световых лет. Предположим, что условия на ней идеальные (но они далеки от таковых) и жизнь там возникла, и даже стала разумной.
Возраст звезды Глизе 581 - 8-10 млрд лет. Возраст Солнца (для сравнения) 4,57 млрд лет. Предположим, там есть цивилизация старше нас, они не погибли в результате катастрофы и не перешли в другую форму жизни, когда контактировать уже нет смысла.
Когда они о нас узнали? Через 20 лет после того, как мы стали заметными. В 60-х годах мы создали заметный "радиошум" (остальные результаты нашей деятельности либо малозаметны, либо не отличимы от природных явлений, извержение Кракатау намного заметнее атомного взрыва), это значит, в 80-х они посмотрели в телескоп и сказали "ого!".
Что они сделали? Снарядили экспедицию (предположим, они настолько романтики). Если ребята летают со световыми скоростями, то в 2000-х мы бы встречали их с цветами. Если с баллистическими скоростями, то им лететь несколько столетий, это долго, мы не доживем (см. выше).
Есть еще вариант. Они бы не стали лететь, а начали бы семафорить нам с помощью какого-нибудь мощного лазера. В этом случае в 2000-х годах мы бы наблюдали эти сигналы. Но мы не наблюдали.
Это все при идеальных условиях. Но идеальных условий не бывает.
