Да, запятая нужно, так как "по моему мнению" - вводная конструкция. Но само предложение не очень грамотно составлено. Ещё и тире пропущено.
Я бы написала так:
<em>"Я считаю, что любовь к родителям - одно из самых светлых чувств, которое способен испытывать человек."</em>
В этих предложениях говорится о том, что если в жизни человека наступила черная полоса и произошло какое-то несчастье, то он не должен падать духом, он должен бороться, иметь оптимистичный настрой, он должен продолжать радоваться жизни, а если ему кто-то помог справиться с горем и трудностями, то он не должен забывать об этом человеке, и если ему потребуется помимщь, то ему нужно будет помочь.