Неопределённая оно отвечает на вопрос что сделать? это неопределённая форма
Нет. Слово "сумерки" не имеют единственного числа, поэтому нет категории рода.
Алый-Красный
Дымчатый-Пепельный
Изумрудный-Зелёный
Лохматый-Волосатый
Вот так всё просто!!!Удачи!