Пока вы не научитесь выходить из зоны своего комфорта, так и будете стесняться и волноваться.
Стеснение и волнение - это обычные эмоции, с которыми можно справляться.
Стеснение и волнение - это тот барьер для дальнейших ваших действий, который мешает вам чувствовать себя в ситуации сильным внутренне и спокойным внешне.
Первое: определяете для себя выбор (хочу с "ней" познакомиться или "нет, я стесняюсь и волнуюсь")
Второе: что я должен для этого сделать (подхожу и знакомлюсь, либо на фига мне это, я же стесняюсь, нее...я слабый и не смогу, да мне в принципе это не надо)
Третье: я четко понимаю последствия (она мне улыбнется и согласиться познакомиться или я не в ее вкусе и она меня бортанет)
Четвертое: приму любой результат (я обрадуюсь и продолжу знакомство, либо я не обижусь и не расстроюсь, значит не "моя" девушка)
Удачи!