Слово "плащ-палатка" мужского рода.
Склоняем следующим образом:
Единственное число
Именительный падеж (кто? что?) плащ-палатка
Родительный падеж (кого? чего?) плащ-палатки
Дательный падеж (кому? чему?) плащ-палатке
Винительный падеж (кого? что?) плащ-палатку
Творительный падеж (кем? чем?) плащ-палаткой
Предложный падеж (о, в, на ком? чем?) о (в, на) плащ-палатке
Множественное число
Именительный падеж (кто? что?) плащ-палатки
Родительный падеж (кого? чего?) плащ-палаток
Дательный падеж (кому? чему?) плащ-палаткам
Винительный падеж (кого? что?) плащ-палатки
Творительный падеж (кем? чем?) плащ-палатками
Предложный падеж (о, в, на ком? чем?) о (в, на) плащ-палатках