По мне, так все зависит от того в чем эта лень проявляется.
Нежелание делать домашние дела? Скорее всего в период, когда ребенок подрастал, он не был вовлечен в процесс домашних дел, банальное протереть пыль, пойдет для начала. Особенно хорошо дети подключаются к процессу, по моему опыту и детству, если делать уборку вместе, он/она делает, что-то мелкое, а вы не торопясь остальное, со временем ребенок привыкает, к тому, что если не сделает он/она, то не сделает никто.
Если речь идет о чтении, честно говоря у каждого свои вкусы, и хоть дети и стали предпочитать видео игры, если это у них забрать(мягко, без споров), и предоставить к примеру, комиксы, то вполне возможно, что постепенно ребенок начнет читать, не только это направление.
Стоит только выяснить в чем нежелание ребенка делать те или иные вещи, и все станет гораздо банальнее и проще.