Вообще-то кровь считается одним из самых трудноудаляемых с тканей веществ. И если это действительно так, то здесь наверное всё таки речь идёт об органических веществах.
Если пятна крови свежие, то обильное прополаскивание, сначала просто холодной водой, а потом с мылом, хорошо избавляет ткань от её следов. А вот если пятна крови застарели, то здесь скорее всего придётся применять специальные реактивы. Тем более, что и сам по себе велюр, это материал, который довольно плохо отстирывается.
Что же касается самостоятельной очистки велюра о пятен крови, то это вполне возможно. На сегодня в свободной продаже в автомагазинах есть вполне достойные средства, которые на отлично удалят пятна крови с велюровой обивки. Есть различные реактивы и вещества, разных видов и консистенций, разных способов воздействия, разных производителей. Как импортных, так и отечественных. Да и цены, что удивительно, довольно низкие. Ассортимент предлагаемых очистителей довольно велик. Среди них есть как качественные, так и откровенно плохие.
Вот здесь есть информация, которая поможет узнать как самостоятельно произвести очистку.