Предложение 20:заслышав людские шаги -это и есть обособленное обстоятельство,выраженное деепричастным оборотом
О котище, на острие, в житии, на пустоши, на полдороге, о подмастерье
Наречие обозначает признак качества,действиЯ или предмета отвечая на вопрос когда как где почему
Для того чтобы правильно поставить знаки препинания, между частями сложного предложения нужно знать правило:
Запятая ставится в сложном предложении, когда заканчивается первая часть и начинается вторая. Перед союзом "и", когда речь идет о разных действующих лицах.