1) Усложнение системы кровообращения (4-х камерное сердце и два круга кровообращения).
2) Более крупные размеры организмов млекопитающих в целом.
3) Усложнение строения нервной системы (в первую очередь развитие полушарий головного мозга).
4) Факт теплокровности млекопитающих.
5) Усложнение строения дыхательной системы, которая стала способна поглощать больше кислорода.
6) Совершенствование выделительной системы.
7) Интенсификация двигательных процессов у млекопитающих по сравнению с пресмыкающимися.