вся ответственность за автомобиль ложится на вас.
В случае если попадет под камеру и пр. - штрафы вам. И Вам придется доказывать, что вели машину не вы.
Если попадет на штраф-стоянку, то ехать за ней Вам и если даже будет доверенность надлежащая друга, то он ее может и не забирать. Штраф платить Вам и искать ее тоже Вам.
Если вдруг будет Ваш друг злостно нарушать правила дорожного движения и при этом не засветит своими правами, то все ложится на собственника ТС, а вам потом придется доказывать, что это были не Вы.
проколотые шины, смена масла, испорченные колодки и прочее - полностью на Вашей ответственности
В противовес: если ТС будет по договору аренды без экипажа, то в период пользования ТС за все отвечает Ваш друг.
Если по истечению договора он Вам машину не вернул и ТС оказывается больше месяца уже на штраф стоянке торчит, то это ответственность Вашего друга.
думаю... разница ясна.
и не зря все-таки множество историй есть, когда дружба-дружбой, а с друзьями дело не делают; друзьям взаймы не дают и многое другое