Вспоминается - пишется с -тся потому что вопрос что делает?
Перо - перья, колос - колосья, крыло - крылья, дерево - деревья, друг - друзья, воробей - воробьи, соловей - соловьи, брат - братья, стул - стулья.
Ходили, т.к. ходили-прошедшее время, все остальные будущее время
3лицо у всех перечисленных глаголов