Членораздельная речь свойствена только человеку.
И животные и люди могут общаться при помощи жестов , положения тела, мимика ( невербальное общение) . Мимика очень хорошо развита у обезьян.
Это приспособления на уровне отрядов и семейств. То есть можете брать характерные систематические признаки отряда и смело называть их аллогенезами (идиоадаптациями, если по другому).
Например, преобразование передних конечностей в ласты (у китообразных) или способность к ультразвуковой локации (у рукокрылых) или появление панциря (у черепах), ядовитых зубных желёз (некоторые семейства змей)... Вот в таком духе.
Наследственная- возникают вследствие изменения структуры гена или хросмосом. Т.е.мутации-изменения генетического материала. Можно увеличить частоту мутаций с помощью рентгеновских лучей, ультрафиолета
модификационная- изменение фенотипа под действием окр.среды