Вариант 2. Запятая перед "что" всегда ставится. Как-нибудь чудом со стены- причастный оборот
В этом году мы путешествовали на машине по Крыму. Добрались до Симферополя, потом поехали в Ялту. Пару дней осматривали окрестности Симеиза. Полюбовались горой Кошка и по живописной горной дороге отправились отдыхать в Понизовку.
Идут - глагол, что делаю?. н.ф. - идти, 1 спряж., в настоящ. времени, в 3-м лице, во множ. числе, сказуемое.