Как объяснить мужу - вопрос тяжёлый.. И пока на свете есть муж и жена, жить этот вопрос будет вечно.
В вашем примере никому ничего объяснять не надо. Единственное, что нужно сделать, это вспомнить о детях и надлежащем уходе за ними. И если в доме воняет псиной и нравится это не всем, значит пора принимать ко ординальные меры.
Первое: папа наверно не в курсе, что его дети - это тоже люди и они имеют полное право на собственную защиту. Поэтому желательно напомнить ему о том, что и у них есть прописка в этой квартире и они, в случае развода родителей, обязательно останутся в ней вместе со своим первым опекуном, т.е. с мамой.
Подкрепляя выше изложенное "буквой закона", даём прочесть неграмотному родителю следующую информацию:
Возможно этот родитель будет удивлён, но у его детей есть право и на выражение собственного мнения (статья 57 СК РФ), в случае нарушения которого, ему придётся с ним считаться.
И самое главное. Статья 56 СК РФ устанавливает порядок охраны интересов несовершеннолетних лиц. Смотрим, что там прописано и обязательно знакомим с этим нашего мало грамотного человека:
Переводя выше написанное на простой русский, закончить историю собаки в семье с 2-я детьми и постоянно плачущей мамой, можно в 2 этапа:
1- показываем текст этого ответа тому, для кого собака дороже семьи и даём ему срок в 1 день для "развода" со своей псиной. Предупреждаем, что в случае неисполнения, сразу последуют ко ординальные меры, описанные в статье 69 СК РФ - административная ответственность за нарушение прав ребенка, или статье 156 УК РФ - Уголовная ответственность за нарушение прав детей.
Выбрать из них он может по своему вкусу, но третьего дано не будет;
2- в случае неисполнения требования, начинаем процесс воплощения обещаний в жизнь, посетив на следующий же день любую юридическую консультацию и поговорив там со специалистом по защите прав ребёнка.
PS Сильная боязнь мужа лечится всего одним посещением местного ОВД и написанием там заявления по поводу угроз мужа. Это обязательно поможет ему отдохнуть от короны "всемогущего царя вселенной", что так же обязательно пойдёт ему на пользу.