Условие покоя:
m*g*sina=Fтр
Fтр=0.2*10*0,5=1 Н
Когда вы двигаете одежду, капли получают определенную кинетическую энергию. Когда вы останавливает ткань, капли продолжают двигаться за счет инерции. Во время движения капли приобретают ускорение и если оно превышает силу притяжения, то капли отрываются, а если нет (например, вы недостаточно сильно встряхнули) - то капли останутся на месте.
Сила необходимая для погружения равна силе архимеда.
F= gpV
V объём тела (0.2м3)
p плотность (только из г/см3 нужно перевести в кг/м3)
g=10Н/кг
Плотность равна массе вещества в единице объема.