По первому закону Ньютона одинокое тело (на которое не действуют никакие силы) движется равномерно (то есть с постоянной скоростью) и прямолинейно. Но на Луну действует сила притяжения со стороны Земли, которая направлена к Земле (точнее, к центру Земли). Поэтому если бы Луна никуда не двигалась (стояла на месте), то она с ускорением падала бы на Землю, как и любые тела (самолет, камень). Но так как Луна имеет скорость движения, то сила притяжения Земли только искривляет её траекторию движения и превращает эту траекторию в эллипс (вместо прямолинейного движения). Иногда говорят, что из-за притяжения Земли Луна падает на Землю, но каждый раз промахивается (пролетает мимо). Точный расчет орбиты Луны вокруг Земли производится с помощью закона всемирного тяготения Ньютона. Орбиты получаются эллиптические. Как и для планет, вращающихся вокруг солнца. Ни одна планета никогда не упадет на солнце. Но на самом деле не всё так просто. На Луну действуют еще и силы со стороны солнца и других планет. Из-за этого Луна, наоборот, медленно удаляется от Земли со скоростью 2 см в год. И 2 миллиарда лет назад Луна была примерно в 2 раза ближе к Земле, чем сейчас.
Но почему искусственные спутники всё же падают на Землю? Дело в том, что эти спутники летают по круговым орбитам вокруг Земли на высотах от 90 до 130 км. А там ещё есть атмосфера Земли, хотя плотность атмосферы на этих высотах очень маленькая. Но тем не менее эта атмосфера постепенно тормозит скорость движения спутника и радиус его орбиты медленно уменьшается (но гораздо быстрее, чем 2 см в год). А войдя в более плотные слои атмосферы это торможение сильно возрастает и спутники падают на поверхность Земли, причем мелкие спутники и космический мусор успевают при этом сгореть из-за сильного нагрева при трении и воздух. Так и МКС (Международная космическая станция с космонавтами и астронавтами) летает на высоте около 115 км. И радиус её орбиты тоже постепенно уменьшается. Когда высота орбиты уменьшается до 100 км, включаются двигатели, которые снова поднимают высоту орбиты до 115 км. Это происходит примерно 1 раз в несколько лет.
Но есть и спутники (например, Глонас, телевизионные и другие), которые летают на высоте от поверхности Земли около 34000 км. Дело в том, что на этой высоте скорости движения этих спутников таковы, что их время оборота вокруг Земли точно равно 24 часам, то есть времени оборота Земли вокруг своей оси. Поэтому эти спутники всё время «висят» в небе над одной и той же точкой на Земле. Это очень удобно и для спутников, которые транслируют телевидение, например, из Москвы на Дальний восток. На этой высоте никакой атмосферы от Земли уже нет, поэтому эти спутники будут летать очень долго. Тысячи лет. А может и дольше.