Стан, табор, лагерь - это слова синонимы. Казачий стан - это полевое укрепление казаков. Сначала его применяли в своей практике Запорожские казаки, затем казаки Югороссии (Новороссии) и все остальные. Устройство казачьего стана весьма напоминает лагерь чешских гуситов. В чистом поле повозки выстраивались кругом, образуя линию обороны, которую не очень легко было преодолеть даже при помощи артиллерии, которой, кстати, у "степняков" и не было.
Насколько я знаю - серьга в левом ухе казака означала что он единственный сын в семье. При команде "равняйсь" казаки поворачивали голову вправо и командир мог видеть серьгу. При выборе людей для исполнения опасного задания во время боевых действий командование старалось таких казаков посылать только в крайнем случае дабы сохранить жизнь единственного представителя казацкого рода и уберечь род казацкий. Мудрый был обычай.
Казаки издавна селились в диких, неосвоенных местах на окраине страны. Такой образ жизни вынуждал постоянно сталкиваться с опасностями. Фактически они охраняли границы государства. А это способствовало накоплению боевого опыта.
Казаком стать не возможно по двум причинам: казачество как сословие было ликвидировано вместе с другими сословиями: дворянство, духовенство, купечество и другими, уже больше ста лет назад в 1917 году, как древний народ не славянского происхождения, обитавший в низовьях Дона и принявший христианство на целый век раньше Киевской Руси, казаки потеряли свой язык в раннем средневековье, а государственность при Иване Грозном и перестали быть этносом. Сейчас остались только потомки казачьих родов, по последней переписи населения их насчитывалось 142 тысячи, проживающих в современной России. Современное "возрождение" казачества ничего общего с таковым не имеет и не даром современные "казаки" получили в народе наименование ряженных. Поэтому, повторяю, ни записаться казаком, ни стать казаком невозможно по определению. Единственно можно родится в семье потомков казаков и быть потомком казаков в следующем колене.
Общее в двух восстаниях это территория их начала-Дон и Поволжье, да и участвовали казаки и крестьяне крепостные, часть национальных народностей. Общая черта в доверчивом монархизме, вера народа в хорошего царя в среде восставших. В остальном прослеживаются отличия в двух выступлениях, восстание Пугачева было чрезвычайно лучше организовано и имело свою программу и большие шансы на его успех.