Очень важна геометрия рисунка, которую на пальцах не объяснишь - она прививается только с опытом.
Если нам нужна рука целиком, начиная от плеча, пригодится такая схема рисунка.
Самое начало:
Рисуем более отчетливый контур руки:
Приступаем к детальной прорисовке и наложению теней. Отдельно показана кисть руки:
Здесь изображены руки в действии, очень живые зарисовки:
А вот пошаговое пояснение к рисунку, который изображает ладонь в анфас и профиль:
А тут самые разнообразные положения кистей рук (лично для меня самое сложное - это рисовать руки, сцепленные в замок, ибо одновременно видны все десять пальцев и очень некорректно изображать их разными, нужно работать более тщательно над соотношением и размерами):