Понимание возникает, если найдена причина, основание.
Когда человек говорит, что не понимает явления, фактически утверждает, что не может найти причину и источник его возникновения. К примеру, если ученик не понимает доказательства теоремы, значит не может построить цепочки логических заключений от простейших аксиом до конечного утверждения:"Поскольку начальное утверждение верно, следовательно верно и такое-то утверждение. А по этой причине, на этом основании, можно заключить, что верно другое утверждение, и т.д. и т.п.".
Если человеку непонятно событие ( природное, социальное), значит он не может найти другое событие, которое послужило толчком для возникновения первого.
Возьмем ваш пример плоской Земли. Когда ученым стало очевидно, что Земля шарообразная, от них потребовали объяснения ПОЧЕМУ предметы не падают с обратной стороны земного шара. И была найдена удовлетворительная ПРИЧИНА - это способность массивных тел притягивать другие тела. В то время как модель плоской земли упиралась в неизбежные логические противоречия с безбрежным океаном, который непонятно куда стекает и как удерживается в берегах.
Для множества явлений невозможно найти ясную причину. Прежде всего это касается случайных событий. Именно поэтому возникают проблемы понимания теории вероятностей или квантовой механики. Вопросы:" Почему монета упала решкой, а не орлом? Почему вопреки прогнозу пошел дождь? Почему именно на меня упал осенний лист?" лишены всякого смысла. Эти явления невозможно понять, но можно говорить о вероятности их возникновения.
Поиск причин как принцип нашего мышления - это приспособительный природный механизм поиска пищи и уклонения от столкновения с хищниками. Стремление к пониманию - это врожденная подозрительность к потенциально опасным происшествиям. Всё это нам досталось от наших диких предков.