На раз-два!
Если ногой не пнул и дал колбасы - хороший.
Если зажал котлету, а сам жрет - плохой.
Но так и я могу.
Другое дело, что в Мире нет понятий "плохо-хорошо", это чисто выдумки человеческого разума.
А в Мире всё просто есть.
Ну а животные чувствуют настрой человека.
Это может каждый.
Попрактикуйтесь.
Например Вам нужно чего-то подписать у чиновника или какую-то справочку взять (так, по мелочам), пожелайте ему "добра" в мыслях.
Вот прям стойте, излагайте суть дела, а сами представляйте как ему хорошо, как он сидит в шезлонге на Мальдивах и пьёт пину-коладу...
Это работает абсолютно со всеми живыми существами. Именно по этому собаки не сильно любят "говнюков". Они их "видят".
Или встретился с человеком, он тебе весь такой улыбается и добра вроде пожелал на последок... Но какой-то осадочек остался. Какая-то неприязнь возникла.
А человек просто думал о Вас плохо, возможно не осознанно, а по инерции, ему в автобусе на ногу наступили.