1)Наличие хитинового покрова,защищает от испарения.Утратился кожно-мускульный мешок, но появилась пучковая мускулатура,обеспечивающая активную работу свободных конечностей.
2)Усложнилось строение нервной системы и органов чувств.
3)Два типа дыхания:жаберное,трахейное и легочные мешки.
4)Выделительная стистема-мальпигиевые сосуды.
(ещё плохо орентируюсь в этом сайте, пишут 20 символов, но вот фото.)